#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long

/*
解析： 首先明确一点：偶数+奇数==奇数　　　　奇数+奇数=偶数；
　　　　　　　　所以呢，在给定的一组数中可以忽略偶数的存在，因为偶数与奇数的运算并不能改变结果的奇偶性。首先统计奇数的个数ob。要分成m组，假设每一组1个奇数，则至少需要m个奇数，因为偶数的存在改变不了结局。
　　　　如果奇数个数ob比m还少，肯定分不出来m组。所以要ob>=m; 根据贪心的思想，从前往后分割。在前面，只要for到一个奇数，就算分割到一组，直到还剩最后一组。需要看最后一组奇数个数，ob-(k-1)即为剩余奇数个数
　　　　如果是偶数个，肯定不行因为加起来是偶数，输出“NO”；奇数个的话，输出YES，打印最后一位的坐标，就行了。
*/
void solve()
{
    int n, k;
    cin >> n >> k;
    vector<int> a(n);
    int cnt = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        int v;
        cin >> v;
        a[i] = v % 2;
        if (v % 2 == 1)
            cnt++;
    }
    if (cnt < k || (cnt - (k - 1)) % 2 == 0)
        cout << "NO" << endl;
    else
    {
        vector<int> ans;
        int q = 0;
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            if (a[i] == 1 && q != k - 1)
            {
                ans.push_back(i + 1);
                q++;
            }
        }

        cout << "YES" << endl;
        for (int i = 0; i < ans.size(); i++)
        {
            cout << ans[i] << " ";
        }
        cout << n << endl;
    }
}
signed main()
{
    int t;
    cin >> t;
    while (t--)
    {
        solve();
    }
}